Обучение сначала у мастера панорамного жанра живописи Антонио Ринальди, затем в Риме у Джованни Паоло Панини, а также работа в Венеции вместе с Каналетто и Беллотто, помогли Антонио Джоли стать одним из лучших итальянских художников в жанре ведуты. Он работал театральным художником-декоратором в Германии, Лондоне и Мадриде, и в Неаполь прибыл незадолго до отъезда Карла III.
В Мадриде художник получает приглашение от знаменитого певца-кастрата Фаринелли с предложением взяться за оформление музыкальных спектаклей, которые устраивались в парке Буэн-Ретиро, расположенном в Аранхуэсе близ Мадрида.
От пребывания в Мадриде осталась созданная Джоли панорама города.
Как пишет исследователь испанской культуры Татьяна Каптерева: