Эта небольшая работа демонстрирует отклонение от обычного стиля Эль Греко. Из-за очевидного влияния венецианского стиля, произведение одно время приписывали Тинторетто, а также Якопо Бассано. Картина написана в конце пребывания
художника в Венеции и свидетельствует о том, что Эль Греко полностью отбросил византийскую живописную традицию и занят конструированием реалистичных пространств. Источником его вдохновения были гравюры других художников, на основе которых он создал оригинальную композицию с необычной диагональной динамикой - от правой стороны, где изображена Дева Мария с Младенцем, сидящая на осле, к левой, где Святой Иосиф натягивает поводья осла, пытаясь заставить животное пересечь мост. В такой трактовке сцена из священного Писания приобретает более светский, анекдотический характер.
В 1904 году баскский живописец Дарио де Регойос назвал проработку теней в этой работе «самой современной импрессионистской живописью».