Инса посвятил себя преимущественно написанию портретов, вначале следуя стилю и моделям таких французских живописцев как Жан Ранк и Луи-Мишель Ванлоо, а в более поздний
период склоняясь в сторону строгого неоклассицизма Антонио Рафаэля Менгса. Увековечивая в
своих работах образы мадридской знати, к которым относятся портреты Мануэля Годоя и самого короля Карла III,
Инса также писал портреты просвещенных интеллектуалов своего времени, таких как поэт и драматург Томас де Ириарте (1750-1791), прославившийся своим сборником стихов Литературные басни.